10月30日,西安電子科技大學空間科學與技術學院博士生導師、華山學者、力學系統與先進控制研究所所長陳為勝教授和王博輝博士一行應邀到我校計算機與信息學院進行學術交流,計算機與信息學院蘇本躍院長熱情接待了陳教授一行,并向客人簡要介紹了計算機與信息學院的學科、科研及重點實驗室建設等情況。
下午,陳為勝教授和王博輝博士在稼先樓一樓學術研討室作了“分布式合作自適應(DCA)系統辨識與控制”和“Tracking cooperative control for Multi-agent systems with limited actuator health”兩場學術報告。報告會由計算機與信息學院院長蘇本躍教授主持,學院部分老師和研究生同學參加了報告會。
針對大系統的辨識與控制問題開始由傳統的集中式和分散式控制方式轉化為分布式控制方式這一研究背景,陳為勝教授詳細介紹了大系統的分布式合作(DCA)自適應系統辨識與控制方法。研究結果表明在系統滿足更弱的合作持續激勵條件下,可保證各子系統辨識參數收斂到真值,該結果被進一步推廣到基于神經網絡的分布式合作學習系統辨識與控制領域。針對兩類帶有執行器故障的多智能體系統,王博輝博士在其報告中詳細介紹了分布式控制律設計的具體思路和穩定性分析過程。會議期間計算機與信息學院重點實驗室項目組成員還作了“基于可穿戴動作捕捉系統的人體日常行為識別方法研究”學術報告,介紹了團隊的一些最新研究成果,并就其中一些關鍵性問題同陳教授和王博士進行了深入的交流和探討。
陳為勝教授和王博輝博士的報告內容豐富,具有一定的深度和廣度,與會老師和學生從中頗受啟發,大家就彼此感興趣的問題進行了深入的探討。(計算機與信息學院)