5月31日晚上，中國科學院系統控制重點實驗室主任、數學與系統科學研究院劉志新研究員應邀在線上騰訊會議做了一場題為“Convergence of distributed estimation algorithms of multi-agent systems”的學術報告。數理學院部分老師、部分研究生以及本科生參加了會議。報告由數理學院院長申傳勝教授主持。

劉志新研究員從背景、分布式TI參數估計、分布式TV參數跟蹤、多機器人相對對接問題的應用和結束語五個方面進行了詳細的介紹。隨著計算機科學和通信技術的發展，傳感器網絡以其靈活、容錯、易于部署等優點得到了廣泛的應用。首先，劉研究員在背景中介紹了參數估計是信號處理、統計學習、系統辨識和自適應控制中的重要問題之一，隨后講述了在無線傳感器網絡中的估計、過濾和集中、分布式估計的優勢，以及分布式估計所采用的算法，例如濾波算法、最小二乘法和分布式策略等。接著，劉研究員介紹了傳感器網絡帶來了越來越多的數據，如何利用傳感器提供的數據設計合適的估計算法是一個很有前途的研究方向，于是，劉研究員提出了一種分布式估計算法，該算法的目標是從一組由分布傳感器獲得的噪聲測量數據中共同估計一個未知參數，引入協同激勵條件，在此條件下，可以在不依賴現有文獻研究中常用的回歸向量的獨立性和平穩性假設的情況下求得分布估計算法的收斂性。

本場報告內容豐富、深入淺出，報告會氣氛活躍，與會者均表示聆聽此次學術報告，增長了知識，拓展了視野，產生了濃厚的興趣，提高了對數學在實際問題中應用的認識。（撰稿：徐王軍；審核：申傳勝）